自在极意功是流传于众神之间的境界，是自身突破极限后的潜力爆发，就连众神也难以达到极致。破坏神比鲁斯接受过相关修炼，但未能完全掌握，后由赛亚人孙悟空于力量大会上达成。特点是意识和肉体分离，速度和力量大幅提升，身体可以不受大脑控制自动回避攻击或发动进攻。
此形态有未完成版和完成版之分，赛亚人孙悟空未完全掌握时瞳孔色和发色略显银色线条，眼球变为银灰色;完全掌握后发色完全变为银灰色，且速度和力量比起未完全掌握时更进一步提升。
到了《龙珠超》动画第109集和第110集，悟空和第十一宇宙的吉连展开激战。战斗中，悟空使出超蓝 二十倍界王拳依旧无法对吉连造成任何伤害，反而被没使出全力的吉连完全压制。面对如此大的实力差距，悟空只得使用最后的绝招，集合第七宇宙选手的元气发出元气弹，不料还是被吉连给推了回来。由于体力到达极限，悟空掉进了元气弹爆发的能量中，却因祸得福而达成。据维斯的说法，悟空体力已经耗尽，利用元气弹爆发的能量作为临时的原动力，而元气弹的力量和悟空自身的力量发生碰撞，从而使悟空突破了潜在的可能性。悟空初次达到时是没有自我意识的，连自己也不知道发生了什么事。由于未能完全掌握，即便悟空发出了全力一击，却还是被吉连轻松挡下，并变回常态。
第129集里，悟空使用未完成版再一次与吉连对战，但依旧无法击败吉连，使出对战开芙拉时的策略也被吉连化解。但悟空并没因此落败，反而在和吉连的激烈攻防中渐渐掌握真义。随后，悟空在吉连猛烈的攻势中逐渐由防御转入反攻，并完全觉醒极致状态的身胜手の极意，不但轻松化解了吉连的超强气弹，还能在防御的同时发动进攻。
第130集中，达到身胜手极致的悟空在与吉连(潜力未觉醒)的对战中稳占上风。之后，吉连面对悟空的攻击回想起了自己以前的悲惨往事，爆发出自身的潜在力量，对悟空进行反击，并一度压制悟空，更因为精神上的刺激攻击了观众席。后来无法忍受同伴被伤害的悟空怒气爆发，发挥出完全身胜手の极意的实力击溃了吉连。但是，在即将获得胜利的时候，悟空却突然痛苦万分解除了身胜手の极意形态。据维斯解释，是因为身胜手の极意是超越极限的神之力量，会对使用者本身造成巨大的身体负担。
简单的说自在极意功可以一瞬间潜力突破，而不是什么躲避啊加速啊什么乱七八糟的……其实简单化说，把吉连比作比克大魔王，把自在极意功比作超神水，鸟山明惯用套路而已。
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本章完